8051控制步進馬達驅動

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8051控制步進馬達驅動器


問題


退休了,買了幾種2相驅動器CSD203,CSD2120P,UD2115在家玩,也買了一些單晶片的書發現都沒有寫如何控制市售驅動器程式,可否請高手示範一段組合語言或C語言程式,教我如何用1相激磁輸出PULSE及DIR,或用2相激磁輸出CW及CCW,謝謝.


最佳解答


你自己把自己複雜化了~~ PULSE + DIR 簡單說, 兩根 I/O , 比方 DIR = P0.0 PULSE = P0.1 那 往前: DIR = 1; PULSE = 0 ; PULSE = 1 ; 走一步 後退一步: DIR = 0; PULSE = 0 ; PULSE = 1 ; 走一步 CW/ CCW 就是 去 設定這兩腳, 0, 1 變換一次, 代表一步 CW = 0 ; CW = 1; 走一步 循環 100 次, 就 100步 CCW 也是依樣意思


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